| 4HD—1型花生联合收获机与11kW以上小四轮拖拉机配套使用，能一次完成花生的挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，具有生产效率高、作业损失少、转移速度快、使用安全可靠以及投资成本低等特点。
该机机架与拖拉机后部连接，升降支架与拖拉机前部连接，挖掘部分与夹秧输送系统等位于拖拉机的右侧。机组进入田间工作时，降下拖拉机液压升降机构，拖拉机的动力通过侧动力输出轴、离合器、万向联结轴等部件传给机器的各部分。当机组向前行驶时，挖掘铲进入地下把花生掘起，同时夹秧输送系统上的一对齿型链条夹持花生秧，把花生连秧带果向后输送。经过除土装置对花生果上带的土进行拍打，然后花生根部进入摘果器，摘果器采用一对带叶片的辊子对滚，把花生果从秧上摘下。花生秧由齿型链条向后传送，通过甩秧链条整齐地铺放到收获过的地面上。花生果进入振动筛，通过振动筛的振动使花生果与杂质进行分离，花生果进入横向输果器，经链条的带动，进入提升器中，提升到集果箱内。
主要技术参数
配套动力 kW 11.0~14.3
外形尺寸 mm 3400、2000、2200
整机质量 kg 580
作业效率 hm2/h 0.053~0.100
挖掘深度 mm 120~150
摘果率 % ≥98
破碎率 % ≤1
夹杂率 % ≤0.8
  |